Can / can't: -(으)ㄹ 수 있어요 / 없어요
Vowel stem → -ㄹ 수 있어요, consonant → -을 수 있어요, ㄹ stem → 수 있어요:
- 갈 수 있어요 — I can go
- 먹을 수 없어요 — I can't eat
- 만들 수 있어요 — I can make
Know how to: -(으)ㄹ 줄 알아요 / 몰라요
For skills you've learned: 운전할 줄 알아요 — I know how to drive. 수영할 줄 몰라요 — I don't know how to swim.
Short form 못 (A2 negation) also expresses inability: 못 가요 ≈ 갈 수 없어요.